不是软件就是硬件问题
既然你说软件正常，就查硬件，传感器，端口

3U高速计数不需要设置参数接上就能用，C237对应X2,看下x2输入指示灯有没变化，有变化不计数还是程序或PLC关系，可以修改下D8020输入滤波看看。