一点回原点，控制软件就变卡顿，需要重启。电机伺服驱动器继电器都检查了，没问题。程序也重装了还是一样。目前问题全在PLC上了。
不换新PLC的情况下，有没有大神知道如何处理的

不明白你说的？你怎么接的控制线？控制的是什么伺服？

引用 辞 在 2024/1/2 21:48:07 发言【内容省略】

回原点卡顿？能回原点不？
程序重装，PLC程序吗？
换PLC？理由是什么

一点回原点，控制软件就变卡顿，需要重启。没看懂，网络架构是什么样的？

没图，没程序，描述也不清不楚。

一般是用触摸屏控制的，你说的控制软件是什么东东？