围棋机器人
1. 概述
围棋机器人是指具有人工对弈、自动看棋、与人下棋、棋力识别、小巧等功能的机械类手臂装置，计算上述对弈人的下棋水平；在下一局人机对弈开始时，根据计算得到的上述对弈人的下棋水平，将对弈难度等级切换到与上述对弈人的下棋水平相匹配的等级上
通过人工智能的对弈软件控制机械臂抓子、放子并能人机对弈、复盘讲解、围棋授课，具有伙伴、棋友、教师等多种职能。
1. 发展趋势
随着机器人技术、人工智能技术和传感器技术的进步，未来的围棋机器人应具有如下四项属性：灵巧性、智能性、交流性及拟似性，其中智能性体现专业化，交流性体现人性化，拟似性体现亲切感。
1. 主要研究内容
1. 使用深层残差卷积神经网和强化自学习进行智能对弈：
2. 运用图像识别和测距技术检测棋子的准确位置；
3. 使用五自由度机械臂抓放棋子到棋盘棋盒；
4. 使用语音识别和语意理解进行复盘和教学讲解；
5. 通讯和定位：集成wifi、蓝牙、4G和GPS。
4.抓子的创新点
1. 通过3D打印的人机工程设计，抓放棋子更稳。放棋子的位置偏差不大于0.3MM。
2.经过舵机的控制手指位置更精准：使用六自由度机械臂抓放棋子到棋盘棋盒；
3.通过图像来适别棋子 棋盒和棋盘上的棋格，抓放定位更精准。主要是运用图像识别和测距技术检测棋子的准确位置。
4.我们采用的是模拟人的手指进行抓子。
5.可以移动下棋，我们的机器人传输带，进行移动。
5：机器人对比
我们的机器人是采用手指抓子。人家的是采用吸盘或者磁铁进行抓子。
我们的摄像头实在手指的上方。人家的是在头上。我们的可以记录对弈中每部下的棋子按照每部棋子的先后顺序进行复盘分析，按照每个选点的给出分值和胜利率。过人工智能的对弈软件控制机械臂抓子、放子并能人机对弈、复盘讲解、围棋授课，具有伙伴、棋友、教师等多种职能。