在伺服电机的恒转距控制中，如果保持转矩一定，那他的速度会随着张力的变化而变化吧。我现在想用伺服电机保持转矩一定，而张力不超过一恒定值。该怎样控制好呢？其实也就是一个张力控制，当一个卷筒收料收的越来越粗时，需要减小转速，而张力基本上保持不变，即在张力不变的情况下，转速逐渐减小，请问伺服电机的转矩控制模式可以达到这个要求吗？