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主题：ABB机器人中Swaymove是什么指令？

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楼主
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CH096

这是在一个打磨机器人程序里面看到的。但是在示教器的“添加指令”中搜不到这条指令。运行轨迹类似这个图
附件 无标题.jpg
最后修改：2019/4/3 16:02:23
19-04-03 15:56
1楼
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爱笑的眼睛iu

今天刚学abb，会不会是一个自定义的函数
19-05-09 19:15
2楼
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csadolph

应该是ABB powerpac里面的专用指令
之前遇到过类似的事情，只不过是焊接包里的专用指令
19-05-27 17:01

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