现场应用是图上方的夹具，①左边部分由机器人控制，右边②气缸控制，松开夹爪的时候先把气缸恢复原位，然后机器人移动左边部分。
有时候卡了，工人提出第二种方式。
也是用气缸，直接控制左右同时动作。画圈部分算是机器人的TCP点。
首先工件是不规则物体，夹具夹紧方式很多，这个问题是工人提出来的。
现场应用是图上方的夹具，①左边部分由机器人控制，右边②气缸控制，松开夹爪的时候先把气缸恢复原位，然后机器人移动左边部分。
有时候卡了，工人提出第二种方式。
也是用气缸，直接控制左右同时动作。画圈部分算是机器人的TCP点。
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现场应用是图上方的夹具，①左边部分由机器人控制，右边②气缸控制，松开夹爪的时候先把气缸恢复原位，然后机器人移动左边部分。
有时候卡了，工人提出第二种方式。
也是用气缸，直接控制左右同时动作。画圈部分算是机器人的TCP点。
19-03-30 21:05
19-06-20 10:04