原来使用的雅马哈四轴机器人，现因为换产品，有几个坐标修改了一下。结果现在每次重新上电后开机，都要手动去把机器人复位，才能正常使用，哪位大神可以帮忙解答一下。
各位 发现问题了  停机时间过长 内部电池没电了、、、

复位指的是机械位置还是程序里啊。
机械是不是原点坐标变化了！

给这机器人发出来我瞅瞅，骑过YAMAHA的摩托，穿过YAMAHA的衣服，还没听说过YAMAHA的机器人呢。
复位是不是和你修改的坐标有关。
要不就加一段复位程序。

改回去试试会不会好

雅马哈也有机械人，它不是产摩托的吗？

碰到过YAMAHA机器人的示教器；

雅马哈还有音响呢，哈啊哈~

这个就YAMAHA机械手上的示教器；

世界上最不务正业的公司，啥都做，做啥都牛X....

YAMAHA机器人如果是新电池，数据能保存1年左右（长时间不通电的情况下）