今天学习下协作机器人，发现一个很合理的地方
工具端输出是NPN型的，可以减少短路故障的风险，NPN输出短接外壳，不工作，PNP输出短接外壳，烧保险

NPN、PNP各有优点吧，用得正确就没啥大问题

NPN,和PNP跟据需要和现场接线要求来做