请教各路大神一个问题，我们公司前几年采购的博立斯机器人出现故障，特来请教高手帮助！
      1，机器人数据点位设置麻烦，无法确定移动姿态，X-Y-Z-RX-RY-RZ-FIG，图中问号中的FIG不知道是什么意思？
       2，机器人程序在运行中无法快速暂停，必须按下急停（程序重新开始），但是运行中按下外部停止所有驱动器会报警，示教器面板的急停不会导致驱动器报警但却无外部接口，请问该如何添加外部接线控制暂停或是急停？？？
以上问题由于没有资料，并且听说厂家倒闭了，无法确定解决办法，特请教高手帮助

内容如上所示

你的说明书，手册呢，用了好几年电池有更换过吗

引用 15050877511 在 2018/12/9 9:56:02 发言【内容省略】

原点位置乱跑有可能是电池需要更换的预警。
机器人数据点不能直接输入吗  这个机器人没用过 一般都能直接输入位置数据进行修改校队。
机器人无法快速停止没理解是想实现定位还是别的 需要补充下！
另外你机器人是通过什么方式（通讯）控制的，一般机器人指示暂停功能。
有几种停止方式1、立即停止（按急停）机器人会快速停止，会有冲击显示为颤抖。或者停止使能等方式会使机器人减速停止。建议找到说明书按说明进行相应的处理。