用光栅传感器检测位置偏移，再通过PLC来控制步进马达补偿。请问大哥们，光栅传感器有开关量输出的吗，能通过开关信号来给PLC吗， 如果是模拟量信号该如何啊。小

你可以在电机上安装一个编码器，通过编码器来返回脉冲信号，就可以行程闭环控制电机了！

用编码器是不是太贵了啊  有其他的好方法吗
？