哪位大神师傅，请教一下ABB机械手报警50024怎办？我是一个刚刚接触工厂电力维修工，还望大神们賜教！！！

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abb机器人报50024,转角路径故障
说明 任务： arg 由于以下原因，
转角路径作为停止点执行： - 延时。
- 编程点太近 - 系统要求较高的 CPU 负载。 程序引用 arg
建议措施 - 减少连续移动指令之间的指令数量。 - 降低速度，使用间距更大的点，使用 /CONC 选项。 - 增加 ipol_prefetch_time
这种故障一般不会影响机器人运行，位置要是过于大可能就会动不了
所以这个修改转角位置就可以解决

转弯半径问题