现在机器人控制柜上面有个机种选择的拨码开关，对应DIN B001 IGH#（5）这条指令，通过拨码开关改变B001里面的数值，请问这个是什么原理，是怎样实现的？哪位大神能帮忙介绍介绍，万分感激!!!