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主题:怎样识别雅马哈未录入点位?

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小弟正在做一个小软件,作用是将雅马哈机械手里的连续2000个点位上传到上位机的XML文件按产品名称保存。现在遇到一个问题,EPSON的函数可以识别EPSON未录入点位,YAMAHA的软件没有函数可以识别雅马哈机械手的点位是否录入。一旦点位未录入,在做网络上传时转换为字符串的时候就会报错。求大神提供解决思路。
18-06-27 17:35
把未录入的点位全部写成0,试试看..
18-06-28 12:17
我的目的是要识别未录入点位,这样是识别不出那些点位未录入的。
18-06-29 16:27

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