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主题:库卡机器人故障求救

点击:1491 回复:5

出现图片上的故障,没有外接任何安全设备,X11插头信号良好,x253的10对线短接  信号正常,x252没接设备,x311短接,信号正常。
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请上传一下您的图片哦
附件 微信图片_20180613081418.jpg
最后修改:2018/6/13 8:36:13
18-06-13 08:20
附件 微信图片_20180613081418.jpg
18-06-13 08:35
是不是有个安全开关信号,需要常闭,但却没接通?
18-06-13 08:53
安全门吧
18-06-13 09:01
安全回路检查一下,碰到过中间继电器问题的。
18-06-13 09:05
动手拆吧,一项一项的排查,应该是哪个电气触电不良引起的。
18-06-18 15:21

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