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主题：MOTN-023 手腕在特异点附近

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楼主
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未来的种子

发那科机器人仿真报  "MOTN-023  手腕在特异点附近［原因］ 位置接近特异点。"怎么解决？
18-06-10 16:55
1楼
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gwm1217

想问一下楼主是奇异点，还是特异点。
奇异点的话应该是456轴在一条线上，动一下五轴就行了。
如果是特异点我就没办法了。
18-06-29 18:07

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