看资料RDV X可以用脉冲方式控制，手册上是差动方式输入脉冲序列，定位模块支持集电极开路脉冲输出，怎么用？还有哪位大神有RDV的软件和驱动，可以发一份吗？1143158441@qq.com谢谢！

要加转换模块的。

机器人高速度高精度的设备不适合用单端信号来控制