引用 46571608 在 2018/1/12 17:25:01 发言【内容省略】

怎么检查，就是回安全位置？

只要把机器人控制柜打到自动模式，下次开机后只要触碰到信号就开始工作。但是正常情况下不用的时候会打到手动状态

兄弟，机械手的开启程序最开始一定是初始化，这个初始化就得包含了回原点程序。你得判断自己的位置然后按照指定路径回去，尤其干涉点很多的时候这点特别要注意。

检查机器人当前位置是不是处于 原点安全位置 如果是 就继续执行如果不是 就报警

机器人上电并运行程序 指令是啥谁知道！！！！