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主题:三菱工业机器人多任务编程问题

点击:2073 回复:3

完成两个程序后,第一个程序一直在读取在Wait M_Wai(2)=1  这步上不动。为什么呢
relm
XRUN 2,"10"
Wait M_Run(2)=1
GetM 1
SERVO ON
MOV P1
MOV P2
SERVO ON
RelM
END
17-11-28 20:58
对应的插槽没有程序吧
18-12-29 13:34
对应的2号插槽在运行,要等到2号插槽停止吧
19-01-15 17:35
插槽执行结束后要关闭,否则就会显示上次的程序一直占用插槽,对应的2号插槽在运行,要等到2号插槽停止吧
最后修改:2019/7/12 10:24:14
19-07-12 10:23

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