主题：机器人控制柜的急停线怎么接？

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楼主

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13838147675

在做控制器测试，不知道机器人的急停信号线怎么接，接到控制驱动器的控制电源上？怎么实现的？

17-11-20 13:03

1楼

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机器人的控制器不是有自己的控制字吗？急停按钮就是激励机器人控制的OFF，安全关机信号。而不是停掉机器人控制器的电源。
个见，仅供参考。

17-11-20 15:02

2楼

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机器人急停，目前硬件接线都是双安全回路，有专门的系统控制端子；
急停一般关断伺服驱动器电源，也就是传说中的主工作电源

17-11-20 21:04

3楼

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有控制器，可以了解其功能和接线端子，再了解其互连和控制方式；
按一般规则估摸着说的，2楼的有经验。
当然，楼主也可能只是想确认一下。

最后修改：2017/11/21 0:00:08

17-11-20 23:48

4楼

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可以接到机器人的安全基板上面，找到机器人的手册看下上面应该有的

17-11-21 10:22