松下机器人焊接时偏离轨迹，我想做一次原点，但不知道怎么校正原点，哪位师傅告诉我么？有一台机械手我换过电池，那时是在关电下更换的，后来恢复了原点。但这个焊接时偏离轨迹，我不知道 如何做原点或校正原点

换电池需要电池刚报警，而没有完全放光前更换，这样原点位置才不会丢失；
校原点你还是直接看说明书或联系你供应商；

OTC的焊接机器人我会校准，松下的没用过

引用 ZCMY 在 2017/11/9 8:18:13 发言【内容省略】

谢谢版主，资料没有了呢

引用 48425969 在 2017/11/9 8:53:12 发言【内容省略】

谢谢！OTC我们也有，但是都没有资料了，请问能发份OTC校原点的资料给我吗？感谢！

版主，有松下校原点的资料吗？感谢啦！

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