各位
最近在网上看到关于使用西门子PDPS做虚拟调试的文章，貌似最近在汽车制造业中十分流行，可以有效的节省现场中对PLC及机械手和外围设备的调试时间，自己使用西门子的s1200PLC做了个简单的工位，通过外部plc控制模拟软件中的机器人和夹具，以及传感器等！如附件所示，想咨询各位这种虚拟调试在现场生产线的安装和机器人集成工作中使用的多不多，还是只是停留在理论阶段，也想结识各位准备在项目中使用虚拟调试的工程师一起研究探讨！
感谢

理论永远只是理论：你这个也就是你自己玩玩开心，实际工程你会打死打伤人员，损坏设备

为啥会打死打伤人员，损坏设备，这个貌似很多集成商都在用了开始

对，还有可能机器开不起来。理论加操作才是王道

第一 ， 从模拟器中导出的 程序可以很好的导入进机器人的控制器，只要在模拟的时候合理的配置机器人控制器的RCS,将每个点都teach 好， 就可以实现机器人的离线编程，程序导入进控制器中，只需要稍微纠正一下即可，这一点已成功的运用在kuka和kawasaki机器人的离线编程和示教中，可以节约很多现场的时间；
第二， 所谓的虚拟调试，是在方案规划的前期，将方案中所需要的设备配置完成，将PLC的程序编辑完成，通过ps中的模拟机械手及实际的plc链接，确认plc的逻辑程序是否可行，是否满足用户的要求，最大程度的将问题在现场安装之前反应出来进而适当的改善，应用于现场之中，可以将对应的硬件接线相连，这样可以节约现场调试的时间。

这是仿真测试？一个控制工艺，通过仿真测试，看看是否有错误，如果没，就把这个程序下载到实际系统里，如果有错，就在上位机里纠错，然后再仿真测试，直至没有错误。是这样吗？

对的，只不过这个测试是外接plc 通过外接plc 来控制电脑里面的机械手和夹具等等，这样可以在前期最大化的发现逻辑和控制上的错误，减少安装调试阶段的时间。

感觉这技术可靠，以后会更加成熟的！以后做机器先做方案，看方案是否可行，节省时间成本，这个前景很大

可以减少现场调试的时间，这个技术听说很多集成商都开始用了，很多家集成商来主机厂介绍自己的时候都提到了这个，但不清楚现实中是否真的使用！还是主要用来打广告

这样的仿真测试，既方便，人性化，也很有必要。甚至能直接指出你的错误在什么地方。这个功能要用。必须的。