今天突然发现报警：编码器旋转数异常 轴6(昨晚还好好的)。说明书提示更换伺服板或编码器。自己想检查下还有没有其他原因就把轴5轴6的皮带盖板拆了下来。当我手动动轴5时（轴5是不报警的），发现轴6的皮带也跟着转，虽然转的慢点。不过也在动。这样正常吗？