请问爱普生四轴机器人对码垛单轴平移后坐标没变，但路线很斜，偏了10mm，这样对出来的码垛夹取产品很不准，求大师指教一下，怎么才能使平移两点间的位置不会偏移很多，这跟校原点有没有关系？谢谢！

跟编程关系大  补偿