我们这里直线焊接基本能用自动焊，浅波纹板也能用自动焊，就是钢结构的框架，如果我固定形状结构尺寸的，也有机器人项目提供商说能实现，我们的产品就是不是固定形状结构的， 商家说实现很困难，不经济
其实我只要实现凡是横的，竖的焊接能实现自动焊就好了，可以搞两轴滑台进行人工粗定位，然后由机器实现精确自动焊接，这个难度很大吗？

还有个条件就是要比使用人工经济，效率要提高， 我们有些地方就是因为速度比人工还慢， 所以不能用。

机器人的速度一般比人工快得多。

投入资金足够也能实现，但如果超出人工很多，焊接质量再好，意义也不大
选择机器人代替人工，也就代替一些重复性的工作还行，多变的工作，就不合适了

引用 step1 在 2017/5/26 8:59:48 发言【内容省略】

不固定焊接工件的结构，不能固定焊接工艺（示教一次，永久使用示教程序），这其实也是可以实现的，需要引入CCD图像传感器控制系统，比如康耐视的视觉相机控制系统，并配合软件实现全自动挑选焊接面进行焊接施工。
但是你也是知道的，康耐视的成套视觉控制组件，售价6位数起步（通常需要20W以上），并且不可以砍价。

可以让厂家做个方案试试，测算一下设备利用率和投资回收期。

估计价位高吧。

这有两种可能
一是你的需求量小人家设计开发报价高了你不能接受，报价少了他们没什么搞头
二是有些焊接的确人工比机器人快，你这不固定的尺寸拆装再焊接我也觉得也不怎么合适

要分析具体的工件结构。
要工作效率，就上视觉。
要省成本，就用机器人去触碰寻位，自动建立坐标。
如果可以，实现横竖尺寸参数化。这也是一个很好的办法，一般人我不告诉他。

如果是非常态的焊接太多，上机器人确实不合适。
现在机器人焊接用的最多地方就是汽车行业，因为车型固定了，上机器人的话，从成本、工艺等各方面都是不二的选择；但是一般性企业，如果是这样盲目上机器人，预期收回成本超过一定年限，且工艺不可控的话，基本就是一个失败的选择了。