请问一下，可以把光栅直接接入FANUC机器人的外部急停吗？如果可以该怎么接线，我的这对光栅有两个I点，和0V和24V。

FANUC2000iB怎么和西门子PLC300通讯（Profibus）吗？它自己带Rrofibus接口吗？组态的话去哪里可以找到FANUC机器人的组态文件，在PLC中要找到相应的机器人文件。另外我有一对光栅怎么接入机器人的外部急停。OV和24V是机器人提供还是外部24v电源提供。有人可以解释下吗，先谢谢了。

光栅上一般都有接线说明的照着接就行了。

机器人一般有急停接点。

和急停开关串起来

如果光栅信号直接给机器人就要使用机器人的电源

对于FANUC不熟悉。但可以提供一下机器人集成的光栅信号逻辑。
一般而言，光栅信号一般是要保护人或设备进入机器人工作区域。光栅信号一般不直接接到急停输入点，而是需要接到安全回路中。因为在自动化工作过程中，比如人工上下料区域，当机器人不在这个区域时，是允许光栅打断的。在这情况下，机器人可以去别的区域做别的事情，可以完全不理会这个光栅信号。从另一方面说，如果机器人在这个区域内，这时候光栅被打断了，机器人是要进入掉驱动模式的。
如果光栅按到了急停回路，那这样的逻辑就没办法实现了。

原理是可以的，具体得看现场要求吧

这是FANUC机器人的外部急停板块，我用的是左面的，EMGIN他的1和11是一组2和21是一组，我的光栅是SICK的两个输出点，那我的24V和0V需要机器人内部板块给吗？如果我用继电器倒一下就像我图二中那样是不是不用机器人内部24V电了。请指教一下。

最主要的是没用到PLC而且也没有急停按钮，机器人完全在栅栏里工作，由于栅栏式30公分高的的所以在栅栏四周安了光栅，人进去光栅给机器人急停信号就好了。