前段时间装了ABB RobotStudio 只能安装最低版本，高版本装不了，于是我换了WIN7的系统， 刚开始还好，后来软件也总出问题， 现在我才知道是杀毒软件把里面的文件删了， 当时就出现安装任何版本都不能用了， 出现所谓的没有全功能授权，只能用基本功能，其实所有功能都不能用，全是灰色的，据说要连机械手的硬件才能用。
估计是卸载不干净吧，又重装了系统之后，又安装了软件，当时犹豫了一下是装低版本还是高版本，我想还是高版本吧，操作应该差不多，高版本功能强，稳定性好，于是跟着视频教程学了几天，软件还是很好用的，就是发现有些地方根据视频操作不一致，有些选项怎么也找不到，很麻烦， 为了和视频里的软件一致，我又把高版本给卸载了，但是我再装任何其他版本， 还是都不能用，所有选项显示灰色的，我还怀疑我的软件有问题，由在网上花钱买了一套，也是一样的用不了。
搞不懂这些厂家，用你的软件多用你的硬件才会多，搞这么多坑干什么？ 实在不行我学别的机械手算了。

看来楼主向ABB6关节进攻了。

ABB的东西确实是难搞呀，。。。专稿难怪的东西。。说明你技术水平很高的

现在我又装回了高版本，高版本又恢复了正常，但是视频里有个选项我就是找不到，也不知道是其他哪个代替还是怎么样回事

没有找到单元类型这个选项怎么搞？ Unit Type

算了，跳过一些步骤，主要还是怎么编程的问题。

做个虚拟机，虚拟机中安装软件，方便得很。

    针对这个问题，我来说一下吧。Robotstudio6.x 和Robotstudio5.x 一起安装或者卸载一个版本在安装另一个版本可能出现按照正常pj授权没用的情况,连试用天数都没有了，就你所说很多功能是灰色的。其实你可以去看看 注册表里的东西，其实已经有错乱了，所以不能正常授权。把正常的注册表先导出来，在安装其他版本之后导回去就可以了。
    6.x版本里没有UNIT这个了，你在相应的总线设备添加就行。不用纠结高低版本，按照上述方法同时安装几个版本的软件都可以。
    认同楼上的做虚拟机吧，我电脑都好几个虚拟机。

做个虚拟机，虚拟机中安装软件，方便得很。

你是不是前面的模块没有选择啊，前面的模块没选齐后面的系统配置就无法添加