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主题：关于ABB机器人的一些程序问题，请教大神解答。

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楼主
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411692637

MOVEL 是线性运动   SWMOVE  是什么意思？？
刚开始学习ABB机器人不太懂，请各位大神指点指点。
17-03-03 20:59
1楼
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FORELF

特殊工艺包的指令，如果焊接用的ARCMOVL。
17-03-03 22:23

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