分析的真好！硬件选型再好，控制程序不适用现场生产工艺，一点用都没用

学习了，希望将来也成为机器人应用方面的牛人！

长见识了！

不错 都是高大上的

机器人用plc控制的？
86年在科技大学学习，从安川回来的导师组织的机器人研究所自己开发的机器人控制系统，运动轨迹采用试教方式

替代了旧传统的观念

引用 知道一点 在 2017/2/16 19:53:54 发言【内容省略】

我也一直在想机器人倒底是用什么控制器呢？是plc还是专用控制器？说实话还没见过机器在人呢

引用 243604901 在 2017/2/16 20:50:47 发言【内容省略】

机械手倒是用PLC做过几个，都有一个共同点，换个场合或工艺，程序就要重编。
科大的试教就很简单，手拿着头画出轨迹（避开障碍等），打点（拐点等），模拟走一遍，调整移动速度就欧了。

引用 知道一点 在 2017/2/16 22:31:43 发言【内容省略】

手拿着头画出轨迹，不懂，是手动转动机械手吗？

不评论市面上用PLC控制的号称是机器人的机械结构。
就我接触的几个品牌的工业机器人而言，都不是用PLC来控制的，都在实时操作系统Vxworks基础上开发机器人系统软件,界面有时是WINDOWS系统，与VXworks系统相互通讯，提供输入输出界面。不用WINDOWS做机器人操作系统是因为WINDOWS是分时操作系统，实时性不佳，在安全上有风险。
工业机器人一般有内置的PLC指令，也是在后台连续运行的。一般小单元应用，比如只是加一些夹爪，气缸，门锁之类的元件，用机器人内部的PLC指令已经足够了，不必要外加个PLC来控制这些元件。
但如果项目比较大，外围设备比较多，逻辑比较复杂的情况下，就要加PLC来协调机器人与外围设备的逻辑关系了。此时可以把机器人看成是一个气缸，只是众多元件中的一个而已，单元内的大脑还是PLC。
将来机器人与机床将会进一步整合，比如数控机床用一个接口连上机器人，直接用数控机床的指令来控制机器人。这是可行的。
将来，机器人与PLC也会进一步整合，PLC中集成了机器人指令，编写PLC指令直接控制机器人运行。而不必再有所谓的机器人调试工程师来编写机器人程序。