点焊
焊接
太阳能
激光
合模机

其实，关键的技术在于控制箱内部，可以开箱拍照吗？

无非就是PLC、继电器、安全继电器、远程模块、网关、电源这些东西啊。

我想知道焊接这一部分是先扫描出焊缝的轨迹，然后再机械手跟着轨迹走，这个思路是对的吗？

引用 菜根 在 2017/2/16 9:49:02 发言【内容省略】

机械手的控制箱，是通过通讯线路和其他设备连接的吗。

为什么总感觉会撞一起

是的。现在我们一般使用PROFINET来通讯。

是对的，但不全是这样。
一种是先扫描一遍焊缝，然后再重现焊缝的位置进行焊接。
还有一种是将激光器安装在焊枪的前端，比如大约30mm的位置，一边焊接一边纠证焊缝位置。

机器人项目，如果存在相互交叉的工作区域，在调试过程中，有时真避免不了相互撞的事故，只能尽量减少这种事故，事前的路径规划、区域设置、逻辑设置、防呆处理就非常重要了。

一般来说，第二种用得较多吧。这种激光跟踪的，国内有没有做的比较好点的