我这里想要在roboguide上随便加载一个伺服焊枪，最后总是不成功。（伺服枪显示为0）实在不知道怎么回事，请大神们不吝指教下，小弟感激不尽。谢谢

看看手册吧

我感觉和现场做的一样啊。也看了手册了，不知道怎么回事。