三菱机械人CR-E356
现在碰到主要问题是在程序里没法输入“["和"]"字符，手柄上只有“（）”小括号，中括号需要组合键入，但是不知道，特此求教
还有就是英文字母小写的输入，现在只有大写输入
请哪位大侠帮助