现有一台老式的KUKA机器人，A1轴在手动旋转下发生了1133报警，机器人无负载无夹具，零点因为不能动丢掉了也不能校准
如下，请问如何解决？

直接就用当前位置创建原点撒，在检查下马达线

可尝试楼的建议，不排除编码线

窝草，，这是C2?