操作情况：使用6D鼠标操作向X正方向移动。机器人第四轴负方向旋转，机器人第六轴抓手的气缸电缆不断拉紧，直至机器人紧急停止，如图报错。剪开限制电缆的绳子之后，发现灰色绝缘线有一个地方破损，捆绑着电缆的角钢变型。
尝试过:
1． 把示矫器接口拔插一次。
2． EtherCat的网线拔插一次。
3． 位于四轴EtherCat的线拔插。
但是始终显示图二错误。

通信故障，专家模式，显示里面复位一下，就好了！