主题：kuka机器人输出点控制

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楼主

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michaellhl

各位大侠，kuka机器人输出点，想执行P1点后打开output1点，到P2点后关闭output1点，如何控制

16-08-26 08:38

1楼

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程序简单，直接在点1后需要的信号置一或者置零

16-08-27 07:21

2楼

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程序是逐步执行的吗？我是在P1点后打开输出点1，在P2点后关闭输出点，监控输出点1一直关闭！

16-08-31 08:19

3楼

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$out[1]=true;
到P2后，$out[1]=false
就可以了

16-09-02 08:48

4楼

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我试一下，我用的菜单命令语句，直接控制不行

16-09-05 17:32

5楼

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KUKA 有 advance 概念，默认为3
信号提前触发了，
使用路径上输出，可以
或加个 wait 0 打断他

16-09-06 00:39

6楼

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`````````````~~~~~

最后修改：2016/9/6 8:41:36

16-09-06 00:41

7楼

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引用 高雅的雅 在 2016/8/27 7:21:00 发言【内容省略】

似乎很懂嘛，似乎

最后修改：2016/9/6 8:41:24

16-09-06 00:43