上位机使用WINCC组态软件，怎样通过串口实现与KRC2控制柜的通信，请做过这个的高手指点一下，成功通信后可付费

需要获得KUKA机器人控制柜的外部通讯端口方式，比如RS232通讯端口，或者以太网通讯端口。
因为WINCC是西门子公司为了连接自己品牌的硬件所研发的组态软件，非西门子公司制造的硬件可能无法直接与之通讯和交换数据，可否考虑增加一台西门子公司的PLC控制器，然后PLC控制器的IO端口与机器人关联。这样就使得WINCC间接的控制了KUKA的机器人。

引用 cfg168 在 2016/8/12 15:03:46 发言【内容省略】

PLC的方案得加卡 还不如 直接 CP5614卡 连wincc了