2个问题请教下，
第一，出现故障，请在机器人工具中设定XG,YG,ZG
工具坐标校验已经做了，重心检测也做过了还出现这个问题。
第二，我把作业原点位置修改后，专用输出信号SDOUT120 是这个的信号，我想把它改到通用输出的信号里面，
是用梯形图改？ 以前改过 现在忘记了
GSTR 50157
GOUT 10021  一直报警 超出继电器号码
以上 谢谢，