公司有台库卡的VKR C1前期因各种原因闲置，近期有个项目想利用起来。我重新组装PC板以及PM6-600,现在的问题是，XS2这根信号线没有PLC以及INTERBUs 接入，我昨天装XS3时发现上面11根线厂家只组装了3根。
 现想问问大神，这个XS2的43的16线 有没有办法屏蔽，可以让KCP上的驱动链接上？我这个项目只需要让机器人动起来，简单的编程轨迹就可以。感谢！

VKR C1 这个太古老了，
我的理解是 XS2 B1/2/3 急停短接  B4/5/6 安全门 短接
还需要软件/硬件 什么的我就不清楚了，把他整成标准版 好理解点