最近在公司学KUKA，在程序这一块，对于机器人读程序的顺序不太明白，各位能帮我解答一下吗？谢谢了

如果中间没有跳转和中断的话是的

看你主程序怎么设置的

这玩意像是一个放大扫描周期的PLC,只是说，再次启动时候要重新给信息，而不像PLC是周期循环的

类似单片机。

这个家伙不是循环扫描而是逐行执行：例如tim 30S，也就是等待30秒才执行下一行程序

机器人的程序运行并不是跟PLC一样循环扫描，而像是我们人读文章一样，一行一行的去读的。一行执行完在执行下一行。

KUKA机器人有两个类型的程序，一个如前面一些朋友所说的，是逐行执行的。可以称为机器人程序。（可以设置提前几行读取，执行时其实可以滞后几行执行）
另一种类型的程序，是逐行扫描执行的。可以称为机器人内部PLC程序。

如果有跳转和中断，完成跳转和中断以后，还会回到原来那行程序的下一行继续执行吗？

是的 所有机器人都是这样的