今天客户报机器人异常无法复位工作，检修发现如下：

因为发现柜内所有伺服驱动器全部报警，但是手头没有该品牌伺服驱动器资料
检修进入困境。疯狂打电话咨询、查找资料ing.......
最后，仔细看报警显示，发现有3个显示“AL**BT”，想当然认为：应该是电池报警，电池电压不足ing，于是拆开检查..........

掉了俩电池?

不可能多台驱动器锂电池同时挂掉的吧！机率也太小了。

掉电池还是电池都没电了？

楼主吊人胃口嘛，故事讲了一半。。。
就看到一个电池脱开了。

电池引脚也会掉，是在调试中，还是运行了一段时间了

机器人是在运行中，安装在压铸机本体上：
压铸机本体振动大，而厂家的后备电池组是3个锂电池并联，焊接在PCB上，电池自重在压铸机震动作用下引脚断裂，我检测发现锂电池转镍的那种镍片只有0.15mm左右厚度，电池真实图片为5#电池大小，锂电池引脚截面积太小机械强度不足，结果就是如此

刚刚忘记把图片贴上了 左侧那些插头就是绝对值编码器的接插件，电池3个都已经完全断裂，其中一个所有引脚完全断裂掉落，其余2个一个断了一个脚另一个断了2个脚

楼主机灵，想当然判断电池问题，经验老道啊