怎样连接，用什么软件，简单的操作步走鄹，xianzhenhuang 我的微信号，如果哪位大神加微信指点一下的话，学生会用微信红包表示感谢

机器人和plc吧

机器臂实际就是几个电机的协同工作，电机一般是变频器或伺服控制的，plc是控制变频器或伺服的。至于怎么连线及软件，要看你用什么品牌的。

机器人控制器与PLC通讯主要有利用控制器自身IO和利用现场总线，例如安川DX100可以利用自身IO也可以购买工业现场总线扩展卡（例如PROFIBUS、CC-LINK等，根据现场PLC类型选择）连接PLC

要看你用什么PLC与什么机器人。
最简单的办法是走I/O线。机器人与PLC用I/O来实现通讯。
或是用PLC与机器人都支持的总线来通讯。比如西门子PLC支持PROFINET，而KUKA机器人也支持PROFINET。在PLC中组态上KUKA机器人的GSD文件，在KUKA机器人上安装好软件包，设置好对应的IP地址即可进行通讯。
PLC与机器人的通讯方式有非常多。PROFINET只是一种办法，不同的机器人可以用不同的总线，不同的协议来进行通讯。

楼上已经 说的很多了，机器人与西门子plc,其他的通讯方式有profibus,除了在300硬件组态里装GSD文件，再就是机器人侧加装profibus通讯卡

用IO、CC-Link、以太网等

日系建议CC-LINK、D-Net、以太网；
欧美系建议D-Net、以太网；
至于DP，如果你不想死的话就不能选择