当选中XYwork，1,2轴一点动就出现2图报警，3,4轴点动未报警。当选中Each axis，1,2轴点动也不会出现报警，但后者的方式无法示教，无法编程。各位前辈帮忙看看哪里参数是不是没设置好

问题已解决，找厂家要了一份原始参数下载之后，故障消失

有问题找厂商。

软件的问题看不见，只能测试解决！