安川机器人型号是MPL300，码垛机器人，西门子的通讯方式应为profibus DP模式，请问机器人控制柜和PLC之间是怎么通讯的？
哪位有操作说明书，或者应用说明之类的，请详细分享一下，谢谢了

这机器人控制器有没有扩展profibus DP通讯卡或是通讯接口的功能呢？

有的，机器人需要加一个profibus模块，西门子那边也要加一个profibus模块，但是不知道怎么用

引用 凉奶酪 在 2016/3/31 16:01:21 发言【内容省略】

既然安川有Profibus模块，那么应该会有GSD文件。
在西门子侧组态DP网络，加载安川提供的GSD文件，然后调用SFC14，15来接收发送数据，数据接收地址应该安川会有提供其Profibus模块说明。
Good Luck~

我们用的安川机器人98年的，和PLC数据交换使用的是机器人的用户端口，，再机器人的程序里读取用户端口的状态实现的。

CVLSAM说的是正确的办法。
西门子PLC组机器人正是这种办法。

那么问题来了，安川机器人好像没有GSD文件，只看到过KUKA有。