各位大大们：
    百度了下也没弄明白这个机器人拖动示教的原理，谁能帮着指教指教小弟啊。感激不尽。

感觉主要依靠软件实现的，因为示教编程器是使用的嵌入式操作系统，完全可以在系统的平台上开发应用软件来实现。
就是记录机器人的输入动作的过程并存储起来可供调用。

拖动，其实是给机器人便能，使机器人移动到自己期望的位置点。
示教，是将自己期望的位置点，通过点击示教按钮，将此时机器人的坐标值、姿态值保存下来的过程。

就是自动记忆自动执行。

引用 cfg168 在 2016/1/13 14:59:10 发言【内容省略】

示教器是不是就是一款触摸屏？

引用 lizhengchao 在 2016/1/14 14:20:56 发言【内容省略】

触摸屏也有操作系统的，比如常用的WINCE操作系统。

机械人示教有轨迹编程示教、实际操作记录编程示教和现场示教。
用示教器是属于实际操作记录编程示教。
现场示教是通过人为对机械手移动实现运行轨迹自动生成和再现。

大神你好，小弟也在研究机器人拖动示教，很想了解，还想请大神予以指教，谢谢。QQ：290775795

拖动示教应该不是用的位置控制模式，感觉像是把伺服使能给断开了，但是伺服抱闸也没有动作啊。