新微型机器人将有望做出重大贡献--蝗虫机器人，也叫做“TAUB”（特拉维夫大学ORT Braude学院），长五英寸，重量不到1盎司，但其能够跃至11英尺高，比同等大小机器人跳跃高度高一倍，跳跃一步水平距离达4.5英尺。这种体积小巧的机器人，可以用在崎岖地形的搜索、救援和侦察任务中。
此项机器人技术由特拉维夫大学生命科学学院动物学专业Amir Ayali教授，特拉维夫大学工程学员Gabor Kosa博士和ORT Braude学院机械工程系Uri Ben-Hanan博士带领的团队联合完成。研究发表于《生物灵感与仿生学》期刊。
灵感源于自然
这个小巧的机器人硬炭棒做腿，并使用弹簧、小电池和微控制器以及一个用3D打印的ABS材质主体。
研究人员通过对蝗虫亿万年进化形成的完美弹簧结构的研究，将其应用于跳跃式机器人设计中。
与蝗虫相同但又异同
研究人员并没有试图研发出蝗虫精确的机械复制版，而是重点关注在一些蝗虫非常成功的跳跃机制的具体生物力学特性。
蝗虫的弹跳主要分为三个阶段，首先是曲起后腿，然后在保持后腿弯曲的前提下逐渐张紧腿部肌肉，最后快速释放曲起的后腿完成弹跳。
机器人通过对这些过程的模仿，实现了惊人的跳跃能力。
研究人员还希望能够给它加上滑翔构造，以扩展机器人跳跃的范围。降低其着陆时的冲击力，执行多个转向跳跃，空降稳定，并扩大机器人的可能的应用领域。
最后修改：2016/1/25 17:47:36
等有蝗虫了就有用了？
