接触机器人快两月了，对kuka机器人的操作已经很熟练，资料也看了不少，可是编程和配置方面还是跟不上，小段的编程可以，但是一整套的还是搞不定，望各位前辈老师不吝赐教，给点提示

你是用什么软件呢？

没有用什么软件，就是机器人现场调试编程，你呢

跟着一个项目，从配置开始，一直到项目交付，编程与配置大体上就明白了。

谢谢你的回复，我现在就是这种感觉，大体上明白了，可是具体还搞好，怎么才能在编程上进步快点呢？

楼主 能介绍一下吗？、我从事发那科 库卡机器人维修思念 想做项目 微信15000990390

我们公司是做集成的，都是新机安装调试，也有自己维修的

原来接触过日系的机械手，里面好像还要设置梯图什么的，通过总线跟plc通讯，实现整个系统的自动运行。这个主要做好机械手里的点跟PLC点的对应

一套项目从头跟到尾，应该有收获。但是真正要学到东西，除了要自己努力，说真的，有时候一个好的师傅是非常不错的

说的很对，不过小公司，每个项目调试的就一个人，所以很多人在外面，交流学习的机会不多