产于1999年的机械手，S4CPLUS系统，昨天想要开机试试，结果画面显示如下照片，已经到冷启动这步了，但是就是卡在当前画面了。求教现在的问题在哪里？

应该是接插件接触不良或者损坏，你把内部插槽全部拔下处理再插上试一下
这种原因一个是受潮，另一个是遭遇鼠咬虫害之类
当然有可能是电容干涸

谢谢，请问F-Diode是指什么？
在系统丢失的情况下如何重装系统呢？冷启动重装是要在进入菜单以后才能选择，我现在已经进不去系统了。

谢谢，请问F-Diode是指什么？
在系统丢失的情况下如何重装系统呢？冷启动重装是要在进入菜单以后才能选择，我现在已经进不去系统了。

看你的启动提示是硬件异常，首先处理硬件再说

引用 高雅的雅 在 2015/12/7 9:17:57 发言【内容省略】

谢谢大神，请问有没有报警信息提示的资料，这台机器太旧了，找不到相关的资料了。

看你的提示查找内部DP总线部分，是扩展插卡本体或者插件接触不良，没有反馈正确数据导致检测失败

引用 高雅的雅 在 2015/12/7 15:36:01 发言【内容省略】

非常感谢，ABB也说是自检失败，要现场检测，我先自己查查。

引用 高雅的雅 在 2015/12/7 15:36:01 发言【内容省略】

DSQC328的跳线拆下来刷了下重新接，CANBUS的几个接头也拆下来刷了重新接，故障依旧。
最后发现电柜里面有一块卡DSQC373上面一个指示灯也不亮，电柜顶上右边的MS,NS,EN灯也都不亮，DSQC328的MS灯亮，但是NS等不亮。问题还是没解决。