超声波探头安装在发那科机器人上，机器人上伺服电后探伤设备出现干扰波，接地良好，探头线是屏蔽线长度20米！有相关经验者希望给予支持！

我们也是超声波和FANUC机械手一起配合，没有出现你说的情况，能不能详细说明你的使用情况

首先所有屏蔽线都要接，然后是接地整机和各种元器件都必须良好接地，强电弱电分开走线，线缆上加磁环，精密仪器采用单独开关电源供电，建议选好一点的开关电源！一般我们这边控制电路采用一路电源，仪器采用一路电源，伺服刹车和电磁阀杂七杂八的采用一路电源，控制就用电磁阀转一下！

接地不要跟伺服电机驱动器接地一起！要么你把屏蔽接DC24V的0V效果还要好多了！
屏蔽线只能单端接地！

你们是做超声波探伤的么？哪个公司？同行