想把一个六维力传感器测得的实时数据（注意：是实时数据）用到ABB编程上，想问下怎么着可以把这个数据导入到控制器上，或者怎么着才能实现这个功能。感激不尽

六维传感器是什么数据传输接口？ABB的机器人是什么型号？拥有什么与外部扩展设备的通讯接口？

用模拟量模块不就行了吗？

六维传感器是有个RS232串口输出的，ABB1401型机器人，我看到控制柜上有串口的控，但是不知道怎么用的

不懂啊，菜鸟一枚，您能具体说一下吗？

引用 1078103236 在 2015/11/16 14:43:00 发言【内容省略】

需要翻阅ABB随机的使用手册，查阅与外部设备通讯的章节，看哪个预留的串口是不是RS232通讯端口，如何使用预留的通讯端口，相信说明书上会有解释。