想编一个Rapid程序，使机器人以一定的速度移动到指定的位置，这个速度和位置都是变量，都需要根据一个文件里的数据算出来的，不知道到这个怎么写了。希望哪位大神可以帮忙一下。感激不尽

你的数据的计算方法给出来，在RAPID里面计算就好了啊，然后把数据赋值给速度或者位置。

多谢了