要通过按钮给机器人急停，急停时机器人的所有动作需停止，机器人的程序该怎么编啊？用中断吗？中断程序怎么编啊？求问各位大神？

你正在使用PLC控制器制造ABB牌子的机器人吗？还是用ABB公司生产的机器人编制用户运动程序而已？
ABB公司生产的成套机器人设备里面，示教编程器上已经自带了紧急停止按钮了，无需客户自行添加和编制急停按钮程序。

看你是不是用通信还是走IO。走通信的话，可以在通讯上软件的方式串联在使能上，如果走IO直接可以将急停按钮跟使能按钮串联。貌似记得机器人电柜板都上有两根线是短接的，你可以将那个短接线串上一个急停按钮。

PLC的中断好像是排队的（太高档的我就不知道了）不像有些高档单片机比如microchip的dsPIC芯片可以动态改写中断等级。回帖就是为了拿这一分积分。

没电了是不是就不会动了？

没看懂你的意思

把你外部按钮的那个信号跟系统输入关联，动作选择stop或者emergency stop，里面有多种，可根据实际情况来选。如果你不单单想让机器人停止，还想关闭一些信号，可以配置Event Routine

不用这么麻烦吧，机器人本身急停断开的是硬触点，不是程序里的东西~

外部急停IO可以配置成急停信号，它会串联到运行链上。

没看懂你的意思